IT·과학 2026.10.13

손가락 움직임으로 정밀 조종 가능...KAIST, 인공근육 갖춘 '딱정벌레 로봇' 개발

전자신문 · 2026.10.13 00:00
손가락 움직임으로 정밀 조종 가능...KAIST, 인공근육 갖춘 '딱정벌레 로봇' 개발

KAIST 연구진이 딱정벌레를 모사해 인공근육과 센서를 결합한 소프트로봇 '비틀봇'을 개발했다. 사용자가 손가락 센서로 로봇을 원격 조종하며, 카메라와 압력센서를 통해 로봇의 상황을 실시간으로 확인하고 정밀 작업할 수 있다.

"한국과학기술원(KAIST·총장 배충식) 연구진이 협소한 공간 속에서 정밀한 원격 작업을 할 수 있는 로봇을 개발했다. '딱정벌레'를 모사해 인공근육과 카메라, 촉각센서를 결합했다. 특히 손가락에 연결한 센서로 로봇을 조종하고, 로봇 상황도 사용자에게 전달되게 했다."

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