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스위스 ETH 취리히 연구진이 로봇 팔 없이 다섯 손가락만으로 이동하고 작업하는 로봇 손을 개발했다. 강화학습을 통해 스스로 자세를 회복하고 좁은 공간에서 물체를 옮기는 등 다양한 동작 수행이 가능하다.
"로봇 팔 없이 손가락으로 이동하고 작업까지 수행하는 로봇 손이 공개됐습니다. 스위스 ETH 취리히 연구진은 사람 손 형태의 로봇 손이 다섯 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하도록 학습시켰습니다. 로봇 손은 강화학습을 통해 앞으로 이동하고 방향을 바꾸며 넘어졌을 때 다시 자세를 회복합니다."
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