IT·과학 2026.09.11

“복잡한 인파 속 로봇 주행, '소형 AI' 하나면 충분”…디지스트 연구팀, ECCV서 성과 발표

전자신문 · 2026.09.11 00:00
“복잡한 인파 속 로봇 주행, '소형 AI' 하나면 충분”…디지스트 연구팀, ECCV서 성과 발표

디지스트 연구팀이 로봇의 이동 경로 계획과 주변 사람의 움직임 예측을 하나의 소형 AI 모델에서 동시에 수행하는 기술을 개발했다. 이 기술은 '스킬 충돌' 문제를 해결해 로봇의 자율주행 성능과 효율성을 높였다.

"디지스트(DGIST)는 박대희 전기전자컴퓨터공학과 교수 연구팀이 KAIST 연구팀과 공동으로, 주변 사람들의 움직임 예측과 로봇의 안전한 이동 경로 계획을 하나의 소형 AI 모델에서 동시에 수행하면서도 두 작업의 성능 저하를 줄이는 학습 기술을 개발했다고 11일 밝혔다."

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